在距離地面30米的500千伏超高壓輸電線(xiàn)上，線(xiàn)路出現(xiàn)問(wèn)題怎么辦？以前靠電力工人爬塔帶電作業(yè)，現(xiàn)在咱們有了新選擇，用“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”就能搞定。河北新聞聯(lián)播報(bào)道，咱們省首次開(kāi)展超高壓輸電線(xiàn)路“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”帶電作業(yè)。
超高壓輸電線(xiàn)路上最多發(fā)的一類(lèi)問(wèn)題，是銷(xiāo)釘缺陷，也就是螺栓的保險(xiǎn)銷(xiāo)掉了或者破損了。千萬(wàn)不能小看這個(gè)小小的銷(xiāo)釘，它可是桿塔和導(dǎo)線(xiàn)穩(wěn)固的關(guān)鍵，“無(wú)人機(jī)＋機(jī)器人”帶電作業(yè)就是針對(duì)這個(gè)問(wèn)題研發(fā)的。說(shuō)具體點(diǎn)，就是無(wú)人機(jī)將輸電線(xiàn)路智能機(jī)器人吊裝到導(dǎo)線(xiàn)上，工作人員通過(guò)地面控制平臺(tái)，控制機(jī)器人在線(xiàn)上“行走”，處理導(dǎo)線(xiàn)端各類(lèi)銷(xiāo)釘?shù)难a(bǔ)裝工作。
人工帶電作業(yè)，需要穿著憋悶的屏蔽服，在高空腳踩銀線(xiàn)作業(yè)。機(jī)器人“上崗”后，相當(dāng)于延伸了電力工人的雙手，讓帶電作業(yè)安全又高效。
“人工帶電處理這樣的銷(xiāo)釘缺陷，需要5個(gè)人同時(shí)協(xié)作，大約需要一個(gè)半小時(shí)，而采用‘無(wú)人機(jī)+機(jī)器人’的作業(yè)方式，只需要機(jī)器人操作員、無(wú)人機(jī)操作員和工作負(fù)責(zé)人3人密切配合，半個(gè)小時(shí)就能完成缺陷處理。用機(jī)器代人的方式，避免了人員的高空墜落、物體打擊、觸電等風(fēng)險(xiǎn)。”國(guó)網(wǎng)河北超高壓公司智能補(bǔ)銷(xiāo)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員依陽(yáng)說(shuō)。
這個(gè)能在超高壓輸電線(xiàn)上工作的機(jī)器人，是國(guó)網(wǎng)河北超高壓公司自主研發(fā)的，足足花了2年7個(gè)月的時(shí)間，已經(jīng)是2.0版本了，還是個(gè)30多公斤的“小胖子”。未來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還將在機(jī)器人輕量化上下功夫，采用碳纖維等材料，給機(jī)器人“瘦身”，讓機(jī)器人在超高壓輸電線(xiàn)的“行走”步伐更輕盈。
來(lái)源：冀云